Vercelの画面を開いて、独自ドメインを紐づけたいプロジェクトのSettingを押下
赤枠の入力欄に独自ドメインを入力

Addを押下して追加すると、ネームサーバーが正しくないため Invalid Configurationというエラーになるので、独自ドメインを取得したネームサーバー会社のDNSレコードを設定する画面に設定します。

正しく設定されると数秒で先ほどのエラーが解消されるはずです。
あとは独自ドメインにアクセスして正しく表示されたら設定完了です。